哈達瑜伽（Hatha Yoga）是所有瑜珈類別中最常見的瑜伽，也是別最古老的的瑜伽，它以極度的呼吸與身體鍛鍊來挑戰自我極限。古老的哈達瑜伽者外觀特徵是穿耳環，在實行哈達瑜伽時都要斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手等苦行，另外還有睡釘床、吞紗布清洗食道，有時會將身體縮擠在小箱子埋入地下好幾天，但這些行為是早期進入哈達瑜伽的修行者所從事的訓練，則現代哈達瑜伽是為了講求身心平衡與健康，締造臻至完美身體，藉由體位法、呼吸法以及冥想來達到，非常適合男女老少來做訓練。

哈達瑜伽的英文字面上，Hatha的ha代表右脈，是太陽和行動，tha是左脈，是月亮與冷靜，當這兩個相對且相反的波流合而為一時，就是哈達瑜伽。哈達瑜伽的相關典籍眾多，其中最重要且最早的一本就是哈達瑜伽經（Hatha Yoga Pradipika），內容闡述了各樣的體位法與其益處，影響了當今的各大派系，因此不論哪一個門派，它們都可以統稱為哈達。近年來風靡全球的哈達瑜伽大多傳承自印度最有名的瑜伽之父克里希那馬查（Shri Tirumali Krishnamacharya），他是將瑜伽體位法第一個引入西方世界的人，也是艾揚格瑜伽大師以及阿斯坦加瑜伽大師的師父。

哈達(Hatha)的字面意思是「力量」，是從梵語詞彙“ha”-意指「太陽」，和“tha”-意指「月亮」。瑜伽這個詞源自梵文詞“yuj”，意思是“軛”或“繫”，通常被解釋為“結合”或“紀律方法”。因次，哈達瑜珈被解釋為「帶來與其他面向結合的練習

哈達瑜伽專注於瑜伽的第三肢(asana體位法)和第四肢(pranayama呼吸法)，因此是當今健身和教室中最流行的瑜伽選擇。它是一個通稱，指的是任何類型的瑜伽，教授身體姿勢加上呼吸。

哈達瑜珈是由專門設計用來調整身體正確姿勢的一套體位法來促進體內各種能量的傳導，讓身體成為一個能量暢通的渠道，並能在體內自由地流動。它是一個非常強大的自我轉化工具，因為它能有效地幫助緩解身體和精神上的阻塞與障礙。-而規律的哈達瑜珈練習與實踐開創了一條探索瑜伽下肢(更高精神層面)的道路，即：pratyahara（回歸內在），dharana（凝神），dhyana（入定）和samadhi（三摩地-最高精神層面）。

瑜伽不只是一種健身鍛煉。 哈達瑜珈是一種結合身體運動和呼吸控制的系統。 西方大多數的瑜伽形式都可以歸類為哈達瑜伽，哈達簡單來說指的是身體瑜伽姿勢的練習，意思是你的Ashtanga阿斯湯加瑜伽，Vinyasa瑜伽，Iyengar艾楊格瑜伽和Power Yoga力瑜伽等課程都是源自於印度最古老的瑜伽-哈達瑜伽。 “hatha”這個詞可以翻譯成兩種意思：“恣意的”或“有力的”，或者活動的瑜伽；以及“太陽”（ha）和“月亮”（tha），也就是平衡的瑜伽。 哈達瑜伽的練習旨在調整和平靜你的身體、思想和精神，為冥想做準備。因此瑜伽最後一個動作Savasana有沈澱、及進入冥想的一種狀態。

哈達瑜珈的練習，其背後主要原則即「呼吸」控制我們的呼吸能幫助養改善體內的氧氣循環並減輕壓力程度。因此，這項練習鼓勵我們專注在自己的呼吸上，維持平穩的平衡性，提倡內心的靜止（不隨意起波瀾）。

克里希那馬查曾對他兒子說：「呼吸的循環就像是一種臣服的儀式，吸氣讓神接近你，閉氣讓神與你同在，吐氣你親近神，吐氣後的止息臣服在神的足下。」對於在執行哈達瑜伽而言，持續練習呼吸以及體位法練習，有助於左右脈的通暢、平衡腺體、打通脈輪，為勝王瑜伽的修練打好根基。